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尽管研发人员占比最高，但在研发投入上，宇树科技显得较为克制。2022年至2024年，其累计研发投入为1.50亿元，2025年前三季度为9020万元。对比同业，优必选2024年研发投入为4.78亿元，越疆科技为7179万元。
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与此同时，当前心衰管理存在三大难点：早期识别难度大，因症状复杂且患者意识不足，多数确诊时已进入中晚期；医院与家庭管理脱节，出院后缺少持续观察；缺乏客观、精准、连续的监测方法，容易导致延误诊治或资源浪费。
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